地元グルメや特産のお土産の買い物をしたり、温泉を楽しんだり、安心してトイレ休憩したりと、ドライブでは欠かせない立ち寄りスポットの道の駅。
ここでは、南紀・熊野エリアにある道の駅のうち、山間部にある道の駅をピックアップ。紀伊山地の山並みを眺めながらの旅行で立ち寄りたいスポットをご紹介します。
管理人の独断と偏見でおすすめ度を★1〜5個で表示しました。
★☆☆☆☆ 観光情報収集やトイレ休憩の穴場として。
★★☆☆☆ お土産を買うことができる（こだわるなら別の所へ）
★★★☆☆ 地元らしいお土産を選んで買うことができる
★★★★☆ 特色あり。
★★★★★ 特色あり。管理人おすすめ！
道の駅の前が国道ではない道の駅もあり、有名観光地の間を移動しているだけでは寄り道できない場合があるので、立ち寄りたい道の駅はナビで目的地に設定することをおすすめします。
国道168号線・国道169号線の道の駅
国道168号線と169号線は、新宮市から熊野川沿いの本宮近くまで重複区間となっています。新宮から北上した場合、熊野川と北山川の合流地点の宮井大橋からわかれ、本宮・十津川村方面へは168号線を、北山村・瀞峡方面へは169号線を進みます。紀伊山地の秘境のドライブの主要なルートです。
道の駅 おくとろ
おすすめ度：★★★★☆
和歌山県北山村、国道169号線にある道の駅。北山村観光の拠点で、売店ではじゃばらのお土産が購入できます。
道の駅 瀞峡街道熊野川
おすすめ度：★★★☆☆
和歌山県新宮市、熊野川沿いにある道の駅。川の参詣道 熊野川について知るならここ。川船下りもできます（要予約）。
道の駅 奥熊野古道ほんぐう
おすすめ度：★★★☆☆
道の駅 十津川郷
おすすめ度：★★★★☆
奈良県吉野郡十津川村にある道の駅。足湯があります。併設のそば屋さんの手打ちそばが人気です。
国道311号線の道の駅（田辺市〜熊野市）
京阪神方面から熊野本宮大社をめざすのに必須のドライブルートが国道311号線です。近年は、三重県側も道路の改良が進み、名古屋方面から本宮、さらに田辺・白浜方面へのアクセスにも利用されるようになっています。
道の駅 くちくまの
おすすめ度：★★☆☆☆
和歌山県上富田町、国道311号線と国道42号線が交わる岩崎交差点を、踏み切りのほうに入っていきます。国道311号線から直進で進入。踏切が小さくて、ほんとうに道の駅があるのかちょっと心配になりますが、踏切を越えた後は案内板通りで到着します。紀勢自動車道上り（白浜から大阪方面へ）からアクセス可。
道の駅 ふるさとセンター大塔
おすすめ度：★☆☆☆☆
和歌山県田辺市の旧大塔村に位置します。国道311号線に面しています。道の駅の裏には富田川が流れており、清流の眺めが楽しめます。2020年3月現在、食事処は閉鎖されています。
道の駅 熊野古道中辺路
おすすめ度：★★★★☆
和歌山県田辺市の旧中辺路町に位置します。国道311号線に面しています。世界遺産 熊野古道 中辺路のシンボル「牛馬童子」と近く、敷地内にも「牛馬童子」のモニュメントが設置されています。
道の駅 熊野・板屋九郎兵衛の里
おすすめ度：★★★★☆
三重県熊野市の旧紀和町に位置します。国道311号線に面しています。紀和鉱山、丸山千枚田など、紀和町の観光の拠点となっています。
田辺市〜龍神方面の道の駅
南紀白浜や串本など、和歌山県南部から龍神・高野山方面へドライブする場合に利用できる道の駅です。
道の駅 紀州備長炭記念公園
おすすめ度：★★★☆☆
和歌山県田辺市上秋津にある道の駅です。名産の備長炭に関する展示や販売があります。バーベキュー施設併設。ここから龍神へ向かう峠「虎が峰」からの山並みの風景も絶景です。
道の駅 龍神
おすすめ度：★★★★☆
和歌山県田辺市、旧龍神村にある道の駅です。国道371号線に面しています。龍神温泉に近く、ドライバーやライダーがよく立ち寄ります。
道の駅 田辺市龍神ごまさんスカイタワー
おすすめ度：★★★☆☆
和歌山県田辺市、旧龍神村にある道の駅です。国道371号線に面しています。ほぼ田辺市の北端、高野龍神スカイラインのみどころに位置しています。秋には紅葉、冬には樹氷の絶景が人気です。
道の駅 水の郷日高川 龍游
おすすめ度：★★★★☆
和歌山県田辺市、旧龍神村にある道の駅です。国道424号線に面しています。有田ICから龍神・本宮方面へ向かうルートの途中にあり、食事処、カフェでは地元産のおしゃれなメニューが提供されていて、人気のスポットとなっています。
古座川の奇岩めぐりに便利な道の駅
南紀・熊野のより南側には、大地のダイナミックな活動を感じる奇岩・巨岩スポットが多々あります。古座川町には、名勝地に道の駅があるので、情報収集や散策のための駐車場として利用できます。
道の駅 一枚岩／一枚岩鹿鳴館
おすすめ度：★☆☆☆☆
和歌山県古座川町、一枚岩の目の前にある道の駅です。2020年3月現在、休止中です。
道の駅 瀧之拝太郎
おすすめ度：★☆☆☆☆
和歌山県古座川町、滝の拝の近くにある道の駅です。販売コーナーは土日祝の営業です。
道の駅 虫喰岩
おすすめ度：★☆☆☆☆
和歌山県古座川町、高池の虫喰岩の近くにある道の駅です。情報コーナー・カフェは平日利用可。販売コーナーは土日祝の営業です。
ここでは、山間部のドライブで利用できる道の駅をご紹介しました。海岸沿いの道の駅はこちらでご紹介しています。あわせてご覧ください。
